1、AGV無人搬運小車大概多少錢一台？
廠商拿的價格會比較低缺激和，像上面這家伏盯基本在5萬鉛巧以上多點，有二維碼導航，有激光導航
2、可以用來倒酒的機械臂
可用來倒酒的機械手臂已正式對外經營。主要作用有兩個：
1、節省約七成的人工成本。一般咖啡館添置一套機械臂的成本大約在兩三萬美芹敗做元，但如果聘請一位資深專業的調酒師，一年下枯豎來的費用可以添置兩到四台不等的機械臂。
2、是讓飲品的制售過程標准化，確保品質的穩定，畢竟人工長時間重復製作咖啡或雞尾酒會產生疲勞，有時候做出來的成品，其品質很難始終如一嫌衡。
3、華為天才少年自製機械臂，這個機械臂有什麼功能？
UP主“稚暉君”利用國慶假期，自製了一款小型高精度機械臂Dummy，這款機械臂，能通過遠程式控制制，給葡萄縫針。除了“力反饋夾爪”，若是換成不同效應器，那可以實現的結果也會不同：安裝“激光器”，就可以實現三維雕刻安裝“畫筆”，就可以進行書畫安裝小型的“主軸”，可以作為6軸的雕刻機。
一、高精度
他本人稱與達芬奇手術機器人相比，達芬奇的高精度、多自由度、低延遲通信等等這些方面都不是一個他的項目能企及的。 但是人都不一定可以給葡萄縫針，而他的機器人做到了可以看出來精度很高了。
二，成本
眾所周知，機械臂的價格會隨著精度的提升蹭蹭上漲。一台質量比較好的、精度為0.6mm的工業6軸機械臂，價格會達到幾萬元左右，而精度在0.02mm左右的四大家族的工業機械臂，價格單位則直接漲到了幾萬美元。從稚暉君測試結果來看，精度為0.01mm的百分表，進行末端檔運森重復精度測量，精度直接達到了0.02mm左右：這樣的精度，按理說機器人的價格也不菲。然而，在我們與稚暉君交流過程中，他表示，Dummy的整體硬體成本，計算下來不到1萬元。
三、支持CAN通訊
支持CAN通訊就代表他的機器人符合工業級的應用需求，稚暉君設計的機械臂並非只能做“輸入任務並完成”的簡單操作，而是一台真正能夠從多個角度接收任務、並實時處理的“智能機械手”
最後還是要說，行畝就在8月2日，任正非還在題為「江山代悄差有才人出」的演講中表揚了稚暉君的項目，指出這是華為創新的動力： 稚暉君的視頻可以看出他是一步一個腳印，不斷提高的，想學習的諸位無妨循序漸進，從改良和小東西慢慢練起來。
4、目前，一台機械臂得好多錢？
機械臂的價格枯配也不算貴，我們這邊前段時間找了伯朗特購世賣買機械臂，他們的機械臂價格挺優惠的，而且使用過程中表現出來的性能也很好，可以靈活的完成各種作業，這個廠家提供的售搜敗逗後服務也很不錯，很看好這個廠家。可以在網路找他們的官網了解。
5、機械手臂多少錢一台？
機械手敏衫的價格大概在每氏昌台幾萬元，便宜的有一兩萬元。不同類別的機械手，價格也不盡相同。就類知別而言，機械手的種類，按驅動方式可分殲拿扒為液壓式、氣動式、電動式
6、開發機械臂系統燒錢嗎
開發機械臂系統燒錢。根據查詢相關公開信息顯示，打造一台屬念磨於自己的機械臂，完全自仔坦斗己開發設計的機械臂，成信塌本在3萬以上甚至更高。
7、安川機械臂使用壽命多少年
15-20年。塌襪安川是1999年成立的外商獨資企業，安川機肆蠢械臂質量很好，有15-20年使用壽命。安川電機是世界一流的傳裂衫陪動產品製造商。隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，眾多國際一流公司紛紛落戶上海，並迅速拓展其業務。
8、定做高模擬機器人多少錢
這個問題確實沒法確切回答，因為有以下幾點：
高模擬機器人因為要求不一價格肯定不一，高模擬機器人是傳統的雕刻、蠟像、硅像製作藝術與機器人技術的集合，所話說藝術無價嗎，所以這外形上價格就會有很大的差異。其次功能上的要求也有差異，簡單的一個手關節運動，最復雜的就是和人運動結構最接近的。目前市面高仿機器人一個手臂自由度大多為2個，上海臻知機器人的自由鋒枯度一般會多些。
具我了解價格方面可以說幾個數據給你借鑒下，第一；網氏者上有一條政府采購招標公開說，08 或09年那會 ，中國國家博物館定製連個高模擬機器人，預算是180萬人民幣。
第二，我一次在一個科技館見到一個高模擬機器人，牌子上寫「優寶特機器人研究院出品」，效果挺好的，是殲基薯模仿當地一個奧運冠軍做的，在那裡講解奧運知識。當時問他們工作人員說是20萬左右。
這些就是我所了解到的資料，希望對你能有幫助。如果你真的想知道多少錢，一個簡單的辦法就是直接打電話問。
9、機械臂品牌排行榜
TOP1：KUKA庫卡機器人有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立於2000年，是世界上頂級工業機械手製造商之一。公司工業機械手年產量超過1萬台，至今已在全球安裝了15萬台工業機械手。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標准工業6軸機器人以及一些特殊喚大應用機器人，機械臂工世褲作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基於工業PC平台的控制器控制，操作系統採用WindowsXP系統。庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產品、物流、食品、制和返豎葯、醫學、鑄造、塑料等工業。主要應用於材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。TOP2JONCHN中川自動化有限公司是一家國內新型的工業機械手製造廠商，公司TOP4：精銳APEXTOP5：川崎機器人(天津)有限公司TOP6：川一精密機械有限公司TOP7：哈立機械手有限公司TOP8：柯馬(上海)工程有限公司TOP9：星塔STAR1TOP10：富井富井機械手也稱富井注塑機機械手，是香港富井機器人有限公司旗下品牌。
10、本周六，手術機器人正式進入北京醫保，100%全額報銷
本周六，機器人輔助骨科手術將被納入北京甲類醫保支付目錄，患者可獲100%全額報銷。無獨有偶，上海醫保局也在今年4月將28個新項目納入本市基本醫保支付范圍，其中「人工智慧輔助治療技術」即是腹腔鏡手術機器人。
相比傳統手術治療，由手術機器人輔助的微創手術有諸多優勢，不僅能降低人為造成的不可控風險，而且有助於緩解醫生疲憊、減少並發症、縮短患者恢復周期，並能在很大程度上減少患者在手術中及恢復期的痛苦。
國內對手術機器人的需求正不斷攀升。但昂貴的治療費用成為掣肘手術機器人推廣的一大阻礙。據悉，相比普通手術治療，採用手術機器人的價格往往會高出2-4萬元。由此可見，納入醫保對患者來說大有裨益，能顯著減輕經濟負擔。
一邊是政策不斷利好，另一邊隨著國內市場規模的快速擴張，在臨床上不斷實現突破的國產手術機器人，已經拉開商業化序幕。
根據市研機構弗若斯特沙利文數據，中國手術機器人市場規模由2015年的約6億元增至2020年的28億元，並預計在2026年達到250億元。國產手術機器人龍頭微創醫療機器人已經向赴港上市發起了最後沖刺，自今日起招股，預期11月2日上市。
無論是手術機器人納入醫保，還是更多國產手術機器梁滾人進入臨床和商用階段，似乎都預示著手術機器人的春天已經不遠了。
一、手術機器人落地之困:費用高昂，患者承壓
手術機器人雖然被稱作機器人，但本質上是在手術中輔助醫生的機器，去完成一些需要高度精準的復雜手術動作。
與傳統的開放式手術相比，微創手術具有創口小、並發症少、術後恢復快等優勢，但同時也存在醫生視覺范圍小、易疲勞、手術器械靈活性差、精確分離及縫合難度高等缺點。
手術機器人則能在保留微創手術優勢的同時，很好克服這些不足之處，不僅能降低手術風險，而且有助於提升術後生活質量，對老年人等身體虛弱的患者尤其適用。
▲機器人手術同傳統手術的優勢對比
要迎來手術機器人「全民時代」，最先遇到的就是價格問題。對於采購設備的醫院和接受手術的患者，手術機器人的價格都不能算便宜。
以目前應用最為廣泛、商業化水平最高的達芬奇手術機器人為例，國內的采購價格一般在2000萬~3000萬元之間，每年維護費約在150萬元以上。這對於醫院來說是一筆不小的開支，因此有能力采購手術機器人普遍較發達地區的三甲醫院。
手術機器人耗材也開枯輪支不菲。據西南證券統計，達芬奇手術機器人平均每例手術使用的各類耗材總費用約為2.59萬元人民幣。在沒有醫保報銷的情況下，這些費用基本都需要患者承擔。
高昂的采購成本和維護成本，再加上不菲的耗材費用，使得機器人輔助手術的價格水漲船高，這成了患者接受機器人手術最大的門檻。
上海市醫保局局長夏科家在《2021上海民生訪談》直播間透露，若患者使用達芬奇手術機器人進行手術，單次手術費用達3萬元。另據西南證券的測算，平均每例機器人手術的成本約4.4萬元。
▲達芬奇手術機器人手術成本估算
另一方面，由於手術機器人所做的大多為難度較高、過程較復雜的手術，因此技術門檻高，導致產品研發周期長，從研發到上市過程漫長。相關報告顯示，手術機器人產品的研發周期基本都在十年以上。
持續的研發投入和漫長的研發周期導致手術機器人的研發是一個高投入低回報的工作，盈利難的問題一直困擾著手術機器人企業。
比如成立於2005年的天智航專注於骨科手術機器人領域，是我國首家上市的醫療機器人企業，但其長期處於虧損狀態，2019、2020兩年的虧損額分別為3416萬元、5416萬元，而這兩年其研發投入均超過7000萬元。
與之處境相似的還有即將上市的微創醫療機器人。微創醫療機器人誕生自2014年微創醫療集團內部的一個孵化項目，至今已有7年歷史，到現在為止其產品仍處於研發之中，沒有在售產品。
招股書顯示，微創醫療機器人在2019年、2020年的虧損額分別為6980.1萬元、2.09億元，同期研發投入分別為6188萬元、1.35億元。
高額的研發投入意味著手術機器人的價格不菲，而不菲的價格使多數醫院無力采購，手術價格也使大量患者無法承擔。自然而然地，因使用率得不到保障，手術機器人陷入了「成本高、賣不動、沒人用、不賺錢」的惡性循環。倘若這橡敗餘一產業沒有政策和資金的支持，便很難得到進一步的發展。
二、國家多項政策支持，滬京先後為患者「減壓」
推廣手術機器人，有助於國家整體醫療水平的提升，符合國家促進高新技術產業發展的戰略方向。政策對手術機器人的鼓勵支持也早有端倪。
早在2015年，國務院發布的《國務院關於印發的通知》中，就提到「重點發展影像設備、醫用機器人等高性能診療設備」。
2016版《戰略性新興產業重點產品和服務指導目錄》明確認定腹腔、胸腔、泌尿、骨科、介入等手術輔助機器人及其配套微創傷手術器械為戰略新興產業重點產品。同年，國務院辦公廳在《關於促進醫葯產業健康發展的指導意見》中也提到「明確提出發展醫用機器人等高端醫療器械，實現進口替代，加快醫療器械轉型升級。」
2019年底《關於推動先進製造業和現代服務業深度融合發展的實施意見》提出重點發展手術機器人等高端醫療設備。
一方面手術機器人配置許可審批流程趨於簡化，從申請到批准僅需2-3個月，醫療機構申請購買手術機器人更為方便;另一方面政策也在逐漸放寬采購限制，2020年7月，國家上調了大型醫療器械配置規劃數量，至2020年末的全國手術機器人裝機數量由調整前的197台升至調整後的268台，上升36.04%。
▲部分手術機器人相關政策
今年滬京兩地先後宣布將手術機器人納入醫保范圍，則為手術機器人加速普及照進了新的曙光。
今年4月份，上海市醫療保障局宣布將手術機器人納入乙類醫保支付范疇，患者自負比例為20%，手術類型被限定為前列腺癌根治術、腎部分切除術、子宮全切術、直腸癌根治術四種，手術機器人類型也被限定為僅達芬奇手術機器人一種。
8月末，北京市醫療保障局也宣布將手術機器人及其耗材納入醫保支付范疇，相關支付內容被分為兩部分，一部分為機器人的使用費用，固定為8000元，可全部使用醫保支付;另一部分為配套耗材費用，可部分報銷。
與上海方案不同的是，北京將產品范圍限定為骨科手術機器人，但並未限定機器人廠商及手術類型，這讓適用范圍擴大了許多，更多的患者和手術機器人廠商可從中獲益。
有業內人士分析，這或許是在為手術機器人進入更大范圍的醫保支付進行探索。
三、全球市場規模超80億美元，國內仍是藍海
手術機器人在海外已經發展了三十多年，在國內也有24年的歷史。
1997年，中國第一台手術機器人「CRAS」完成立體定向顱咽管癌放射治療術，中國手術機器人就此正式出場。經過十餘年的探索，從2010年中國首台自主知識產權的「骨科導航機器人」用於臨床開始，中國手術機器人步入自主創新的新階段。
在海外，美國直覺外科(Intuitive Surgical)公司開發的達芬奇手術機器人系統於2000年獲得美國食品葯品監督管理局(FDA)批准，這被認為是手術機器人真正商業化的開始。此後達芬奇手術機器人長期壟斷腔鏡手術機器人國際市場。
▲手術機器人發展歷程
近年手術機器人的應用場景逐漸趨於多元化。從臨床醫學應用角度來看，手術機器人可分為腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經自然腔道手術機器人等不同種類，在普外科、婦科、泌尿科、骨科等都有著廣泛的應用。
據市研機構弗若斯特沙利文(Frost&Sullivan)的調研數據，2015年到2020年，全球手術機器人市場規模從30億美元增加到83.2億美元，復合增速22.6%;預估到2026年市場規模將達到335.9億美元，復合增速將達到26.2%。
▲全球手術機器人市場規模及預測
就區域而言，美國是目前全球最大的手術機器人市場，2020年其市場規模達到46億美元，達到全球的55.1%。以市場規模最大的腔鏡手術機器人為例，2020年美國共完成了約90萬例機器人輔助腔鏡手術，滲透率達到了13.3%。
反觀國內，目前中國手術機器人的市場規模為4.25億美元，約佔全球市場規模的5.1%。2020年，中國共完成了4.7萬余例機器人輔助腔鏡手術，滲透率僅為0.5%。國內手術機器人市場仍是一片藍海，正吸引越來越多國內外企業湧入。
而具體到企業上，最負盛名的無疑是坐擁達芬奇手術機器人的美國直覺外科公司。
美國直覺外科公司的核心產品「達芬奇」在美國、日本、中國等60多個國家和地區獲批上市，累計完成的手術數量已超過850萬例。但在成立之初，它也面臨和其他手術機器人企業類似的窘境——持續處於虧損狀態。
▲手術中的達芬奇手術機器人
直到成立後的第9年，也就是2004年，直覺外科公司才扭虧為盈，此時距離它的第一代達芬奇手術機器人獲FDA批准上市，已經過去4年。
從這以後直覺外科持續保持盈利，2020年其營收達43.6億美元，凈利潤達到10.7億美元。這個成績讓一眾尚未盈利的手術機器人企業望塵莫及。
腔鏡手術機器人領域的其他國外玩家還有美國Asensus Surgical、英國CMR Surgical、韓國Meere company、德國Avatera Medical等。但是這些企業的盈利水平和手術量與直觀外科相比不在同一量級。
其中表現較好的Asensus Surgical在2020年的營收為316.5萬美元，其手術機器人產品Senhance在歐盟、美國、日本、俄羅斯等15個國家或地區獲批上市，目前累計完成4500餘例手術，這個成績與直覺外科的達芬奇手術機器人相去甚遠。
國內也有不少企業進入了腔鏡手術機器人領域，如微創醫療機器人、康多機器人、威高手術機器人等，這些企業的產品大多仍處於在研階段，距離真正上市盈利還有一段距離。
而在骨科手術機器人領域中，尚不存在占據絕對優勢的龍頭企業。我國的天智航、微創醫療機器人、鍵嘉機器人、元化智能等，以及美國的美敦力、史塞克、捷邁邦美、法國的Orthotaxy、英國的Acrobo等眾多企業都在積極布局這一領域。
其中天智航的天璣骨科手術機器人已研發至第三代，已在國內100餘家醫療機構進行了常規臨床應用，累計完成超萬例手術，是我國骨科手術機器人領域中較為領先的存在。
▲手術中的天璣骨科手術機器人
四、國內企業或迎彎道超車機遇，核心零部件國產替代是難題
弗若斯特沙利文預測，中國手術機器人市場規模將以44.3%的復合增速增長，到2026年將達到38.4億美元，佔全球手術機器人市場的11.4%。
▲中國手術機器人市場規模及預測
當前，國內兩大手術機器人細分賽道(腔鏡、關節置換)均由國外進口產品壟斷，再加上僅少數三甲醫院有購買能力，手術機器人普及率不高。
而近年我國醫療機器人相關專利數明顯增長，隨著國產手術機器人的逐步技術升級，這些高性價比的國產品牌有望緩解手術機器人價格過高的問題，促進產業良性發展。
▲我國醫療機器人相關專利數
例如，面向腔鏡手術機器人和關節置換手術機器人，微創醫療機器人分別推出圖邁機器人和鴻鵠機器人，均已向NMPA提交注冊申請，有望於2022年獲批。在骨科手術機器人賽道，天智航推出的天璣系統填補了國內相關領域空白。
客觀來看，當前國產手術機器人企業在技術積累、臨床數據、專利數量等方面的積累與國際龍頭企業相比還有不小的差距。另一方面，手術機器人的核心零部件國產化水平仍較為落後，可能會出現受制於人的局面。這些都是國產手術機器人想要加速普及所必須面對的問題。
比如腔鏡手術機器人的視覺成像晶元、微型直流精密電機等底層核心元件和高強度航空鋁、超硬醫用不銹鋼等高性能原材料，以及骨科手術機器人中協作型機械臂和光學定位系統等都在一定程度上依賴進口。
隨著5G、AR、人工智慧等新技術的不斷興起和應用，手術機器人的應用場景有望得到進一步拓展。例如通過與5G通信技術、觸覺反饋、3D影像等新興技術的配合，醫生可以不受地點限制，多點多中心遠程操控手術機器人完成手術。
這些新興技術，正為入局稍晚、根基不深的國產手術機器人帶來更多發展機遇。
結語:納入醫保患者負擔得緩解，國產手術機器人何時起飛?
手術機器人具有微創、並發症少、術後恢復快等特點，與傳統的手術方式相比具有極高的優勢。而滬京先後將手術機器人納入醫保的動作，將在很大程度上減輕患者的負擔，也有望刺激醫療市場對手術機器人的需求。如此一來，或許能緩解長期以來困擾手術機器人企業的盈利難題。
但是從另一個方面來看，由於手術機器人高昂的手術價格，將其納入醫保必將會使醫保支出增加，給醫保系統帶來一定的負擔。因此手術機器人納入醫保的過程不能一蹴而就，將會是一個循序漸進的過程。
目前，國內手術機器人廠商正在不斷涌現，隨著政策的扶持、技術的進步，國內手術機器人市場將逐漸打開新局面。